OpenDriveLab
Repositori open source terpantau milik OpenDriveLab, diurutkan berdasarkan bintang.
- #1
[Penghargaan Makalah Terbaik CVPR 2023] Mengemudi Otonom Berorientasi Perencanaan
★ 4.739+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
[IEEE T-PAMI 2024] Semua yang Anda butuhkan untuk Autonomous Driving end-to-end
★ 3.685+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
[Finalis Penghargaan Makalah Terbaik IROS 2025 & IEEE TRO 2026] Platform manipulasi skala besar untuk sistem embodied yang cerdas dan dapat diskalakan.
★ 3.159+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
[IEEE T-PAMI 2023] Penelitian persepsi BEV luar biasa dan panduan untuk semua tingkat audiens dalam penggerak otonom
★ 1.381+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5★ 1.339+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #6
[RSS 2025] Belajar bertindak di mana saja dengan tindakan laten yang berpusat pada tugas
★ 1.125+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7★ 895+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #8
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Model Prediktif Generalisasi untuk Mengemudi Otonom
★ 805+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9★ 704+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #10
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: Tolok ukur persepsi dan penalaran pertama untuk berkendara di jalan raya
★ 674+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #11★ 570+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #12
[ICLR 2026] Menuju Latent VLA yang Terpadu untuk Kontrol Loco-manipulasi Seluruh Tubuh
★ 557+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #13
[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer pada Deteksi Lajur 3D
★ 507+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
