Pemilik · PRBonn

PRBonn

Repositori open source terpantau milik PRBonn, diurutkan berdasarkan bintang.

7 repositori

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Pipeline odometri LiDAR yang langsung berfungsi
★ 2.309+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: Semantic SLAM berbasis LiDAR yang efisien (Chen et al IROS 2019)
★ 1.016+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
API SemanticKITTI untuk visualisasi dataset, pemrosesan data, dan evaluasi hasil.
★ 898+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
Fusi TSDF Volumetrik Sparse C++/Python
★ 651+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor
★ 647+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
PIN-SLAM: LiDAR SLAM menggunakan Representasi Neural Implisit berbasis titik untuk mencapai konsistensi peta global [TRO 24]
★ 623+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Sistem LiDAR SLAM yang langsung berfungsi dengan baik
★ 530+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir