Pemilik · YanjieZe

YanjieZe

Repositori open source terpantau milik YanjieZe, diurutkan berdasarkan bintang.

6 repositori

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
Daftar makalah untuk Pembelajaran Robot Humanoid.
★ 2.740+14Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Mengalihkan gerakan manusia ke berbagai robot humanoid secara real time pada CPU. Retargeter untuk TWIST.
★ 2.656+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: Pembelajaran Kebijakan Visuomotor yang Dapat Digeneralisasikan melalui Representasi 3D Sederhana
★ 1.437+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST: Sistem Imitasi Seluruh Tubuh yang Dikendalikan Jarak Jauh
★ 810+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
pengetahuan
★ 595+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] Manipulasi Humanoid yang Dapat Digeneralisasi dengan Kebijakan Difusi 3D. Bagian 1: Pelatihan & Penerapan iDP3
★ 553+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir