Pemilik · Zhefan-Xu

Zhefan-Xu

Repositori open source terpantau milik Zhefan-Xu, diurutkan berdasarkan bintang.

3 repositori

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: Mempelajari Penerbangan Aman di Lingkungan Dinamis (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.608+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] Kerangka kerja yang serbaguna dan modular yang dirancang untuk Kendaraan Udara Tanpa Awak [UAV] (C++/ROS/PX4)
★ 867+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Platform simulasi Unitree Go2 untuk menguji navigasi, pengambilan keputusan, dan tugas otonom. (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 586+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir