casadi

CasADi adalah kerangka kerja simbolik untuk optimasi numerik yang mengimplementasikan diferensiasi otomatis dalam mode maju dan mundur pada grafik komputasi bernilai matriks jarang. Mendukung pembuatan kode C mandiri dan antarmuka kode mutakhir seperti SUNDIALS, IPOPT, dll. Dapat digunakan dari C++, Python, Matlab/Octave, Julia, atau Javascript.