Pemilik · ethz-asl

ethz-asl

Repositori open source terpantau milik ethz-asl, diurutkan berdasarkan bintang.

12 repositori

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Toolbox kalibrasi visual-inertial Kalibr
★ 5.696+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
Kerangka kerja pemetaan modular dan multimodal
★ 2.869+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
Pustaka untuk pemetaan berbasis voxel yang fleksibel, terutama berfokus pada field jarak bertanda terpotong dan Euclidean.
★ 1.667+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS adalah simulator UAV gazebo
★ 1.505+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1.263+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
MSF - Kerangka kerja modular untuk fusi multi-sensor berbasis Extended Kalman Filter (EKF)
★ 1.101+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
Metode sederhana untuk menemukan kalibrasi ekstrinsik antara lidar 3D dan sensor pose 6-dof
★ 1.057+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
Dari Kasar ke Halus: Lokalisasi Hierarkis yang Tangguh dalam Skala Besar dengan HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506)
★ 880+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
Kerangka kerja modular untuk perencanaan jalur informatif online.
★ 705+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
Deteksi real-time berbagai objek dinamis di lingkungan yang kompleks.
★ 602+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
Pemetaan okupansi 3D multi-resolusi dan multi-sensor yang cepat, efisien, dan akurat
★ 570+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
🪙 COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry (ICRA 2024)
★ 503+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke peringkat pemilik