Pemilik · koide3

koide3

Repositori open source terpantau milik koide3, diurutkan berdasarkan bintang.

9 repositori

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM berbasis 3D LIDAR.
★ 2.333+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: kerangka kerja lokalisasi dan pemetaan 3D berbasis titik awan yang serbaguna dan dapat diperluas
★ 1.776+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
Kumpulan algoritma registrasi point cloud cepat berbasis GICP
★ 1.688+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Kotak alat untuk kalibrasi kamera-LiDAR tanpa target [ROS1/ROS2]
★ 1.513+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
small_gicp ↗@koide3C++
Algoritma efisien dan paralel untuk registrasi point cloud [C++, Python]
★ 1.027+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
Lokalisasi 3D secara real-time menggunakan 3D LIDAR (velodyne)
★ 1.021+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
Koreksi Peta Interaktif untuk 3D Graph SLAM
★ 967+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
Algoritma NDT multi-thread dan ramah SSE
★ 855+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
iridescence ↗@koide3C++
Pustaka visualisasi untuk pembuatan prototipe cepat algoritma 3D [C++, Python]
★ 538+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir