luigifreda

pySLAM adalah pipeline Visual SLAM hibrida Python/C++ yang mendukung kamera monokuler, stereo, dan RGB-D. Ini menyediakan berbagai ekstraktor fitur lokal dan global modern, beberapa strategi penutupan loop, modul rekonstruksi volumetrik, model prediksi kedalaman terintegrasi, dan kemampuan segmentasi semantik untuk pemahaman pemandangan yang ditingkatkan.

PLVS adalah sistem SLAM real-time dengan pemetaan titik, garis, volumetrik, dan segmentasi inkremental 3D tanpa pengawasan.