proroklab

VMAS adalah simulator terdiferensiasi tervektorisasi yang dirancang untuk pengujian Multi-Agent Reinforcement Learning yang efisien. Simulator ini terdiri dari mesin fisika 2D tervektorisasi yang ditulis dalam PyTorch dan serangkaian skenario multi-robot yang menantang. Skenario tambahan dapat diimplementasikan melalui antarmuka yang sederhana dan modular.