rlabbe

Buku Kalman Filter menggunakan Jupyter Notebook. Berfokus pada pembangunan intuisi dan pengalaman, bukan pembuktian formal. Mencakup Kalman filter, extended Kalman filter, unscented Kalman filter, particle filter, dan lainnya. Semua latihan menyertakan solusi.

Pustaka Python untuk Kalman filtering dan estimasi optimal. Mengimplementasikan Kalman filter, particle filter, Extended Kalman filter, Unscented Kalman filter, g-h (alpha-beta), least squares, H Infinity, smoothers, dan lainnya. Disertai buku pendamping 'Kalman and Bayesian Filters in Python'.