rpng

Platform sumber terbuka untuk penelitian navigasi visual-inersia.

Sistem navigasi inersia berbantuan multisensor yang efisien dan tangguh dengan kalibrasi online yang mampu menggabungkan sensor IMU, kamera, LiDAR, GPS/GNSS, dan roda. Kasus penggunaan: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, fusi multisensor untuk lokalisasi dan pemetaan (SLAM). Repositori ini juga menyediakan simulasi dan data multisensor.