Pemilik · unitreerobotics

unitreerobotics

Repositori open source terpantau milik unitreerobotics, diurutkan berdasarkan bintang.

16 repositori

#1
unitree_rl_gym ↗@unitreeroboticsPython
★ 3.528+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
xr_teleoperate ↗@unitreeroboticsPython
Repositori ini mengimplementasikan teleoperasi robot humanoid Unitree menggunakan Perangkat XR.
★ 1.648+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
unitree_ros ↗@unitreeroboticsC++
★ 1.551+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
unitree_sdk2 ↗@unitreeroboticsC++
Unitree robot SDK versi 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1.334+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
unitree_rl_lab ↗@unitreeroboticsPython
Ini adalah repositori untuk implementasi reinforcement learning pada robot Unitree, berdasarkan IsaacLab.
★ 1.318+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
unitree_mujoco ↗@unitreeroboticsC++
★ 1.164+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
unifolm-world-model-action ↗@unitreeroboticsPython
★ 1.118+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
unitree_ros2 ↗@unitreeroboticsC++
★ 814+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
unitree_sdk2_python ↗@unitreeroboticsPython
Antarmuka Python untuk unitree sdk2.
★ 794+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
Qmini ↗@unitreerobotics
★ 768+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
unitree_lerobot ↗@unitreeroboticsPython
Proyek sumber terbuka unitree_il_lerobot adalah modifikasi dari kerangka kerja pelatihan sumber terbuka LeRobot, yang memungkinkan pelatihan dan pengujian data yang dikumpulkan menggunakan tangan cekatan lengan ganda robot G1 dari Unitree.
★ 763+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
unitree_guide ↗@unitreeroboticsC++
★ 632+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
unitree_rl_mjlab ↗@unitreeroboticsC++
Ini adalah repositori untuk implementasi reinforcement learning pada robot Unitree, berbasis Mujoco.
★ 630+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
unifolm-vla ↗@unitreeroboticsPython
★ 580+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#15
unitree_sim_isaaclab ↗@unitreeroboticsPython
Lingkungan simulasi Unitree yang dibangun berdasarkan Isaac Lab
★ 547+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#16
point_lio_unilidar ↗@unitreeroboticsC++
Algoritma Point-LIO untuk produk LiDAR Unitree.
★ 523+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke peringkat pemilik