LightwheelAI/leisaac
@LightwheelAILeIsaac menyediakan fungsionalitas teleoperasi di IsaacLab menggunakan SO101Leader (LeRobot), termasuk pengumpulan data, konversi data, dan pelatihan kebijakan selanjutnya.
Bintang
725
Fork
136
Bahasa
Python
Lisensi
Apache-2.0
Push terakhir
5 bulan yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.