bridgedp/hunter_bipedal_control
@bridgedpKerangka kerja kontrol robot bipedal sumber terbuka, berdasarkan MPC non-linear dan WBC, yang disesuaikan untuk robot bipedal EC-hunter80-v01.
Bintang
590
Fork
107
Bahasa
C++
Lisensi
MIT
Push terakhir
2 tahun yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.