isaac-sim/IsaacLab-Arena

Isaac Lab - Arena adalah kerangka kerja simulasi robotika yang menyempurnakan NVIDIA Isaac Lab dengan menyediakan sistem yang dapat disusun dan diskalakan untuk membuat berbagai lingkungan simulasi serta mengevaluasi kebijakan pembelajaran robot. Kerangka kerja ini memungkinkan pengembang untuk membuat prototipe dengan cepat dan menguji tugas-tugas robot dengan berbagai bentuk, objek, dan lingkungan robot.