learnsyslab/safe-control-gym

Lingkungan PyBullet CartPole dan Quadrotor—dengan dinamika a priori simbolik CasADi—untuk kontrol berbasis pembelajaran dan RL

↗ Buka di GitHub

Bintang

915

Fork

167

Bahasa

Python

Lisensi

MIT

Push terakhir

4 bulan yang lalu

Python robotics gym reinforcement-learning quadcopter robustness symbolic safety control quadrotor casadi pybullet cartpole

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.