qiayuanl/legged_control
@qiayuanlKerangka kerja NMPC, WBC, estimasi status, dan sim2real untuk robot berkaki berdasarkan OCS2 dan ros-controls
Bintang
1.797
Fork
361
Bahasa
C++
Lisensi
BSD-3-Clause
Push terakhir
2 tahun yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.