tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
@tu-darmstadt-ros-pkghector_slam berisi paket ROS yang berkaitan dengan pelaksanaan SLAM di lingkungan tak terstruktur seperti yang ditemui dalam skenario Urban Search and Rescue (USAR) pada kompetisi RoboCup Rescue.
Bintang
742
Fork
456
Bahasa
C++
Lisensi
—
Push terakhir
3 bulan yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.