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HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

6 件のリポジトリ

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
堅牢で多用途な単眼視覚慣性状態推定器。
★ 6,016+3直近 7 日のスター増減
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
最適化ベースのマルチセンサー状態推定器。
★ 4,693+4直近 7 日のスター増減
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
クアッドローター向けのロバストかつ効率的な軌道プランナー
★ 3,391+2直近 7 日のスター増減
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
高速な UAV 探索のための効率的なフレームワーク
★ 1,467+4直近 7 日のスター増減
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] 全方位視覚認識を備えた完全にオープンソースでコンパクトな空中ロボット
★ 568+4直近 7 日のスター増減
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
「Event-based Stereo Visual Odometry」の実装を維持するリポジトリ
★ 506+1直近 7 日のスター増減