InternRobotics

多様な Embodied AI の研究開発に向けたシミュレーションプラットフォーム。

汎用ナビゲーション基盤モデル構築のためのInternRoboticsのオープンプラットフォーム

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: 点群を理解できるように大規模言語モデルを拡張

OpenRobotLabによる学習ベースの移動制御。ハイブリッド内部モデルおよびH無限大移動制御を含む

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: 制約のない視点からのフィードフォワード 3D Gaussian Splatting

[ICRA 2026] NavDP: 特権情報ガイダンスを用いた Sim-to-Real ナビゲーション拡散ポリシーの学習

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Embodied AI に向けた包括的なマルチモーダル 3D 認識スイート

[RSS 2025 Best Systems Paper Finalist] 💐「Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures」の公式実装

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 優秀論文賞] Aether：幾何学を考慮した統合ワールドモデル

「HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit」のオープンソースコード

[ICLR 2026] ARTDECO: 構造化シーン表現を用いた効率的かつ高忠実度なオンザフライ 3D 再構築に向けて

[ICRA 2026] 論文の公式実装: "StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling"

InternVLA-A1：ロボットマニピュレーションに向けた理解、生成、行動の統合。