オーナー · OpenDriveLab

OpenDriveLab

OpenDriveLab の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

13 件のリポジトリ

#1
UniAD ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2023 ベストペーパー賞] 計画志向の自動運転
★ 4,739+2直近 7 日のスター増減
#2
End-to-end-Autonomous-Driving ↗@OpenDriveLab
[IEEE T-PAMI 2024] エンドツーエンド自動運転に必要なすべての要素
★ 3,685+6直近 7 日のスター増減
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] スケーラブルでインテリジェントな身体性システム向けの大規模マニピュレーションプラットフォーム
★ 3,159+10直近 7 日のスター増減
#4
Birds-eye-view-Perception ↗@OpenDriveLabPython
[IEEE T-PAMI 2023] 自動運転における全レベルのユーザー向けの素晴らしいBEV認識研究とクックブック
★ 1,381+0直近 7 日のスター増減
#5
DriveLM ↗@OpenDriveLabHTML
[ECCV 2024 Oral] DriveLM: グラフ視覚的質問応答による自動運転
★ 1,339+0直近 7 日のスター増減
#6
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] タスク中心の潜在アクションを用いた、あらゆる場所での行動学習
★ 1,125+4直近 7 日のスター増減
#7
Vista ↗@OpenDriveLabPython
[NeurIPS 2024] 自動運転のための汎用可能なワールドモデル
★ 895+0直近 7 日のスター増減
#8
DriveAGI ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: 自動運転のための汎用予測モデル
★ 805+0直近 7 日のスター増減
#9
OccNet ↗@OpenDriveLabPython
[ICCV 2023] OccNet: Scene as Occupancy
★ 704+0直近 7 日のスター増減
#10
OpenLane-V2 ↗@OpenDriveLabJupyter Notebook
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: 道路運転のための初の知覚・推論ベンチマーク
★ 674+1直近 7 日のスター増減
#11
OpenLane ↗@OpenDriveLabC++
[ECCV 2022 Oral] OpenLane: 大規模な現実的3D車線データセット
★ 570+0直近 7 日のスター増減
#12
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] 全身の移動と操作の制御に向けた統合型潜在 VLA
★ 557+6直近 7 日のスター増減
#13
PersFormer_3DLane ↗@OpenDriveLabPython
3D 車線検出における Perspective Transformer（ECCV 2022 Oral）
★ 507+1直近 7 日のスター増減

← オーナーランキングに戻る