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AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit などの ROS プランナープラグイン実装。

AGV/AMR のモーションプランニング（経路計画および軌道計画/追従）：Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ボロノイ、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、ベジエ、Dubins などの Python 実装

AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：Dijkstra、A*、Theta*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、Voronoi、PID、LQR、MPC、APF、RPP、DWA、DDPG、Bezier、B-spline、Dubins、Reeds-Shepp などの MATLAB 実装