autonomousvision

サーフェス再構成のための統合フレームワーク

[PAMI'23] TransFuser: 自動運転のためのTransformerベースのセンサーフュージョンによる模倣学習; [CVPR'21] エンドツーエンド自動運転のためのマルチモーダル・フュージョン・Transformer

[CVPR'24 Best Student Paper] Mip-Splatting: エイリアスフリーの 3D Gaussian Splatting

[TPAMI'23] オプティカルフロー、ステレオ、深度推定の統合

[CoRL '25] 自動運転のための疑似シミュレーション；[NeurIPS '24] NAVSIM：データ駆動型非反応型自動運転シミュレーションとベンチマーク

[SIGGRAPH Asia'24 & TOG] ガウシアン不透明度フィールド：非境界シーンにおける効率的な適応型表面再構成

[SIGGRAPH'22] StyleGAN-XL: 大規模で多様なデータセットへのStyleGANのスケーリング

[NeurIPS'21] Projected GANs Converge Faster

[CoRL'23] 学習ベースの車両モーションプランニングに関する誤解の払拭

[ICCV'23] エンドツーエンド自動運転モデルの隠れたバイアスと CARLA リーダーボード 2.0 用スターターキット