casadi の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
CasADi は、スパース行列値の計算グラフ上で前方および後退モードの自動微分を実装する、数値最適化のためのシンボリックフレームワークです。スタンドアロンの C コード生成をサポートし、SUNDIALS や IPOPT などの最先端コードと連携します。C++、Python、または Matlab/Octave から使用できます。
