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Objectronは、オブジェクト中心の短いビデオクリップのデータセットです。さらに、ビデオには、カメラのポーズ、疎な点群、平面などのARセッションメタデータも含まれています。各ビデオでは、カメラがオブジェクトの周囲と上空を移動し、さまざまな視点からキャプチャします。各オブジェクトには3Dバウンディングボックスがアノテーションされています。3Dバウンディングボックスは、オブジェクトの位置、向き、寸法を表します。