jrouwe

マルチコアフレンドリーな剛体物理演算および衝突検出ライブラリ。C++で記述。ゲームやVRアプリケーションに適している。Horizon Forbidden WestやDeath Stranding 2で使用されている。

emscripten を使用した JoltPhysics の JavaScript への移植版。