nv-tlabs

高品質な人間およびヒューマノイドのモーション生成に向けた運動拡散モデル、Kimodoの公式実装。

ガウス粒子のレイトレーシングおよびハイブリッドラスタライゼーション。

Project Lyra: オープンな生成型3Dワールドモデル

幾何学的3D認識のためのViPE（Video Pose Engine）

[CVPR 2025 Highlight] GEN3C: 正確なカメラ制御を備えた 3D 認識型でワールド一貫性のある動画生成

Lift, Splat, Shoot: 任意的カメラリグからの画像を 3D へ暗黙的に逆投影してエンコードする手法 (ECCV 2020)

[CVPR 2025 Oral & Best Paper Finalist] Difix3D+: 単一ステップ Diffusion Model による 3D 再構築の改善

言語モデルによる 3D メッシュ生成の統合

物理シミュレーションキャラクター向け再利用可能コントローラーの訓練用敵対的スキル埋め込み

PiD: Pixel Diffusion による高速かつ高解像度な潜在デコード

[CVPR 2023 Highlight] ニューラルカーネル表面再構成

ARDY の公式実装: インラクティブな人間モーション生成のためのハイブリッド表現による自己回帰拡散 (SIGGRAPH 2026)

Cosmos-Transfer1-DiffusionRenderer: Cosmosビデオ拡散フレームワークに基づく高品質なビデオのディライティングおよびリライティング

3D形状生成のための潜在ポイント拡散モデル（Latent Point Diffusion Models）

[ICLR 2026] ChronoEdit: 画像編集とワールドシミュレーションにおける時間的推論に向けて

補間ベースの微分可能レンダラーを用いた 3D オブジェクト予測の学習 (NeurIPS 2019)

Gamma-Worldの実装：2プレイヤーを超える生成型マルチエージェント世界モデル

[CVPR 2024 Highlight] XCube: スパースボクセル階層を用いた大規模 3D 生成モデリング

Cosmos-Drive-Dreams：ワールド基盤モデルを用いたスケーラブルな合成自動運転データ生成

[NeurIPS 2024] SCube: VoxSplatsを用いたインスタントな大規模シーン再構築