ros-drivers の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
Velodyne 3D LIDAR向けのROSサポート
V4L2 USBカメラ用ROSドライバ
Arduino などの小型埋め込みデバイス用 ROS クライアントライブラリ。参照: http://wiki.ros.org/rosserial
