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視覚・慣性航法研究のためのオープンソースプラットフォーム。

オンラインキャリブレーション機能を備えた効率的かつ堅牢なマルチセンサー補助慣性航法システム。IMU、カメラ、LiDAR、GPS/GNSS、ホイールセンサーの融合が可能。ユースケース：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、自己位置推定と地図作成（SLAM）のためのマルチセンサーフュージョン。マルチセンサーのシミュレーションとデータも提供します。