wh200720041 の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
Fast LOAM：屋内・屋外の位置推定のための高速かつ最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング（IROS 2021）
Intensity Scan Contextをベースにした、自動運転向けの完全なSLAM実装。ICRA 2020
SSL_SLAM: ソリッドステートLiDAR向け軽量3次元位置推定・マッピング (IEEE RA-L 2021)
