Improbable-AI/walk-these-ways

Unitree Go1 ロボット向けの Sim-to-real 強化学習のトレーニングおよびデプロイツール

↗ GitHub で開く

スター

1,440

フォーク

222

言語

Python

ライセンス

NOASSERTION

最終プッシュ

2 年前

Python robotics reinforcement-learning unitree sim-to-real go1

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。