Octreeベースの効率的な確率的3Dマッピングフレームワーク。メインのOctoMapライブラリ、ビューアのoctovis、およびdynamicEDT3Dが含まれています。
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。
