QuantumLeaps/qpc

QP/C リアルタイムイベントフレームワーク/RTOS は、イベント駆動型のアクティブオブジェクト（アクター）モデルと階層型ステートマシンを組み合わせたもので、組み込みシステム（ARM Cortex-M MCUなど）向けに特別に設計されています。