ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm
@ZJU-FAST-Labマルチコプター向けの効率的な単一/マルチエージェント軌道プランナー
スター
2,156
フォーク
381
言語
C++
ライセンス
GPL-3.0
最終プッシュ
2 年前
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このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。
マルチコプター向けの効率的な単一/マルチエージェント軌道プランナー
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