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buildradar
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bridgedp/hunter_bipedal_control

@bridgedp

EC-hunter80-v01 二足歩行ロボット向けに最適化された、非線形 MPC および WBC ベースのオープンソース二足歩行ロボット制御フレームワーク

スター
590
フォーク
107
言語
C++
ライセンス
MIT
最終プッシュ
2 年前
C++

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