インライア・アウトライアの閾値を使用せずに堅牢なモデルフィッティングを行う MAGSAC アルゴリズム
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。