DRL手法を用いたUAVナビゲーション（局所経路計画）ポリシーのトレーニング用リポジトリ。
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。
