布シミュレーション(cloth simulation)に基づく LiDAR 点群の地面フィルタリング・セグメンテーション(裸地抽出)手法。
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。