zeonsunlightyu/LocomotionWithNP3O
@zeonsunlightyuunitree Go2ロボットが、isaacgymで訓練されたN-P3OアルゴリズムとHIMライクなポリシーを使用して移動動作を学習します。
スター
543
フォーク
52
言語
Python
ライセンス
—
最終プッシュ
2 年前
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