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modern-robotics
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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ライブラリ --- 提供されているソフトウェアの主な目的は、読みやすく教育的であり、書籍の概念を補強することです。コードは効率性や堅牢性を最適化していません。http://modernrobotics.org/
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