トピック · numerical-calculations
numerical-calculations
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CasADi は、スパース行列値の計算グラフ上で前方および後退モードの自動微分を実装する、数値最適化のためのシンボリックフレームワークです。スタンドアロンの C コード生成をサポートし、SUNDIALS や IPOPT などの最先端コードと連携します。C++、Python、または Matlab/Octave から使用できます。
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