rllib

RayはAIコンピューティングエンジンです。Rayは、コアとなる分散ランタイムと、MLワークロードを高速化するためのAIライブラリ群で構成されています。

マルチエージェント強化学習（MARL）に必要なリポジトリは1つだけ

VMAS は、効率的なマルチエージェント強化学習のベンチマーク用に設計されたベクトル化・微分可能なシミュレータです。PyTorch で書かれたベクトル化 2D 物理エンジンと、一連の困難なマルチロボットシナリオで構成されています。追加のシナリオは、シンプルでモジュール式なインターフェースを通じて実装できます。