Proprietário · HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics

Repositórios de código aberto acompanhados de HKUST-Aerial-Robotics, ordenados por estrelas.

6 repositórios

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil.
★ 6.016+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Um estimador de estado multissensor baseado em otimização.
★ 4.693+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Um planejador de trajetória robusto e eficiente para quadricópteros
★ 3.391+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Uma estrutura eficiente para exploração rápida por UAV
★ 1.467+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] Um robô aéreo compacto e totalmente de código aberto com percepção visual omnidirecional
★ 568+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Este repositório mantém a implementação de "Event-based Stereo Visual Odometry".
★ 507+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias