InternRobotics

Uma plataforma de simulação para pesquisa e desenvolvimento versátil de IA incorporada

Plataforma aberta da InternRobotics para construir modelos fundamentais de navegação generalizada.

[Candidato a melhor artigo ECCV 2024 & TPAMI 2025] PointLLM: Capacitando grandes modelos de linguagem para entender nuvens de pontos.

Controle de locomoção baseado em aprendizado do OpenRobotLab, incluindo Modelo Interno Híbrido e Controle de Locomoção H-Infinity

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: 3D Gaussian Splatting feed-forward a partir de visões não restritas

[ICRA 2026] NavDP: Aprendizado de Política de Difusão de Navegação Sim-to-Real com Orientação por Informações Privilegiadas.

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Uma suíte de percepção 3D multi-modal abrangente para IA Embutida

[Finalista do Prêmio de Melhor Artigo de Sistemas do RSS 2025] 💐 Implementação oficial de "Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures"

Código de código aberto para "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Modelagem de mundo unificada com consciência geométrica

[ICLR 2026] ARTDECO: rumo à reconstrução 3D eficiente e de alta fidelidade em tempo real com representação de cena estruturada

[ICRA 2026] Implementação oficial do artigo: "StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling"

InternVLA-A1: Unificando compreensão, geração e ação para manipulação robótica.