Repositórios de código aberto acompanhados de ToniRV, ordenados por estrelas.
NeRF-SLAM: SLAM monocular denso em tempo real com Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Fusão volumétrica probabilística para SLAM monocular denso https://arxiv.org/abs/2210.01276