Proprietário · UM-ARM-Lab

UM-ARM-Lab

Repositórios de código aberto acompanhados de UM-ARM-Lab, ordenados por estrelas.

2 repositórios

#1
pytorch_kinematics ↗@UM-ARM-LabPython
Cinemática de robôs implementada em pytorch
★ 817+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
pytorch_mppi ↗@UM-ARM-LabPython
Model Predictive Path Integral (MPPI) com dinâmica aproximada implementada em pytorch
★ 757+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias