Proprietário · ZikangYuan

ZikangYuan

Repositórios de código aberto acompanhados de ZikangYuan, ordenados por estrelas.

3 repositórios

#1
voxel_svio ↗@ZikangYuanC++
[RA-L 2025 Aceito sem Revisão] Um sistema de odometria visual-inercial estéreo baseado em mapa de voxels
★ 827+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
liw_oam ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2023] Um sistema de odometria e mapeamento LiDAR-inercial-roda baseado no framework BA
★ 612+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
sr_lio ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2024] Um pacote de odometria LiDAR-inercial (LIO) capaz de ajustar a frequência de execução além da frequência de varredura
★ 551+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias