autonomousvision

Uma estrutura unificada para reconstrução de superfícies

[PAMI'23] TransFuser: Imitação com Fusão de Sensores baseada em Transformer para Direção Autônoma; [CVPR'21] Multi-Modal Fusion Transformer para Direção Autônoma de Ponta a Ponta

[Melhor Artigo Estudantil CVPR'24] Mip-Splatting: 3D Gaussian Splatting livre de aliasing

[TPAMI'23] Unificando Estimativa de Fluxo, Estéreo e Profundidade

[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarking de Veículos Autônomos Não Reativos Baseados em Dados.

[SIGGRAPH Asia'24 & TOG] Gaussian Opacity Fields: Reconstrução de Superfície Adaptativa Eficiente em Cenas Ilimitadas

[SIGGRAPH'22] StyleGAN-XL: Escalando o StyleGAN para grandes conjuntos de dados diversos.

[NeurIPS'21] GANs Projetadas Convergem Mais Rápido

[CoRL'23] Deixando para trás concepções equivocadas sobre planejamento de movimento veicular baseado em aprendizado

[ICCV'23] Vieses Ocultos de Modelos de Condução End-to-End e um kit inicial para o leaderboard 2.0 do CARLA.