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Repositórios de código aberto acompanhados de borglab, ordenados por estrelas.

2 repositórios

#1
gtsam ↗@borglabJupyter Notebook
GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, utilizando grafos de fatores e redes bayesianas como paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.
★ 3.663+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
gtsfm ↗@borglabJupyter Notebook
Framework SFM de ponta a ponta baseado em GTSAM
★ 516+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias