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Objectron é um conjunto de dados de clipes de vídeo curtos centrados em objetos. Além dos vídeos, eles contêm metadados de sessão de RA, incluindo poses de câmera, nuvens de pontos esparsas e planos. Em cada vídeo, a câmera se move ao redor e acima do objeto, capturando-o de diferentes ângulos. Cada objeto é anotado com uma caixa delimitadora 3D que descreve sua posição, orientação e dimensão.